O TF02-i - Sensor LiDAR de Alcance com CAN é um sensor LiDAR projetado para medir distâncias e fornecer informações de alcance ao sistema ao qual é conectado. Sua função principal é capturar dados de distância por meio de tecnologia LiDAR e transmiti-los por meio da interface CAN, permitindo integração em sistemas que utilizam esse barramento para comunicação entre sensores e controladores.
Este sensor se aplica a projetos de robótica móvel para detecção de obstáculos e auxílio à navegação, a soluções de automação que exigem monitoramento de proximidade e a prototipagem dentro da cultura maker e educação técnica. Também pode ser utilizado em manutenção preditiva e inspeção quando há necessidade de medições de distância não invasivas, desde que o integrador verifique requisitos do sistema antes da instalação.
O TF02-i integra-se ao projeto por meio da interface CAN, comunicando leituras de alcance ao controlador mestre no barramento. Para uso em placas ou sistemas que não possuem CAN nativo, é comum empregar um transceiver ou conversor CAN compatível; em plataformas com suporte a CAN, a conexão permite troca de dados bidirecional com microcontroladores e controladores industriais. A integração típica envolve conectar o barramento CAN do sensor ao sistema, configurar endereçamento e parâmetros de comunicação no controlador e tratar os dados de distância na camada de aplicação.
Na escolha e instalação, confirme previamente a compatibilidade elétrica e mecânica com seu projeto: verifique tensão de alimentação, pinagem, requisitos do barramento CAN, necessidade de terminação e dimensões físicas para montagem. Evite expor o sensor a condições ambientais fora das especificações do fabricante e planeje a integração do sinal no software do seu controlador para interpretar corretamente as mensagens CAN. Este produto é conhecido em inglês como "TF02-i -CAN Lidar Ranging Sensor"