O Kit Robótico Educacional Bipé 17DOF - Conjunto Completo Não Montado é um kit para construção de um robô bípedo com 17 graus de liberdade (17 DOF) oferecido em formato não montado. Seu propósito principal é permitir que usuários montem, ajustem e programem um robô humanoide de dois pés como plataforma de aprendizagem e prototipagem, abordando aspectos mecânicos e de controle de movimento em projetos educacionais e maker.
Este kit é indicado para atividades de educação em robótica, oficinas maker, prototipagem de algoritmos de locomoção e testes de controle de estabilidade. Pode ser utilizado em projetos de pesquisa básica sobre cinemática e dinâmica de marcha, em demonstrações práticas para cursos técnicos ou universitários e em competições e apresentações que envolvam controle de múltiplos eixos articulados.
Os 17 DOF correspondem a articulações independentes que serão montadas e conectadas ao sistema de controle escolhido; essas juntas geralmente são acionadas por atuadores controláveis de forma individual. A integração exige montagem mecânica das peças estruturais e interligações elétricas entre os atuadores e a placa de controle ou controlador externo, além de eventual uso de sensores para feedback de posição e equilíbrio. A operação envolve programar sequências de movimento e ajustar parâmetros de controle conforme a configuração final do robô.
Entre os benefícios práticos estão a possibilidade de aprendizado hands-on sobre montagem mecânica, calibração e programação de múltiplos eixos, além da flexibilidade para testes de diferentes estratégias de controle. Antes da compra, deve-se considerar o nível de habilidade necessário para montagem e ajuste, bem como conferir requisitos do projeto como compatibilidade com controladoras, tensão, pinagem, dimensões e protocolos de comunicação que serão empregados na sua implementação. A correta fixação mecânica e o ajuste fino dos atuadores são pontos críticos para obter movimentos estáveis.
Este produto é conhecido em ingles como "Not Assembly Full Set 17DOF Biped Robot Educational Robotic Kit"