Kit self-balancing, roda 65 mm, motor 280 rpm 6 V, suporte e acoplamento 4 mm

O que é o Kit Smart Car Auto-balanceável e qual sua função principal

O kit é um conjunto mecânico destinado à construção de um smart car auto-balanceável, formado por uma roda de 65 mm, um motor DC com redutor especificado em 280 rpm/min e tensão indicada de 6V, um suporte (bracket) para fixação do motor e um acoplamento de eixo de 4 mm. Sua função principal é fornecer a base motriz e a interface mecânica entre motor e roda para projetos de veículos de duas rodas que demandam controle de equilíbrio ativo.

Principais Aplicações

O produto é adequado para projetos de robótica e prototipagem voltados a plataformas auto-balanceáveis, smart cars experimentais e aplicações educativas na cultura maker que envolvam controle de atitude. Também pode ser usado em provas e demonstrações de algoritmos de controle (por exemplo, PID), em dispositivos de pesquisa que exijam uma roda motorizada com acoplamento padronizado e em reparos ou upgrades mecânicos onde as dimensões e características mencionadas atendam ao sistema existente.

Como Funciona

O motor DC com redução entrega rotação reduzida e maior capacidade de acionamento mecânico em relação a um motor direto; seu eixo é ligado à roda por meio do acoplamento de 4 mm, enquanto o bracket serve para fixar o conjunto ao chassi do veículo. Em um projeto típico, os terminais do motor são acionados por um driver de motor apropriado e o controle de equilíbrio é realizado por um sistema de controle que processa sinais de sensores de inclinação (IMU) ou outros sensores de atitude. É importante conferir o método de fixação do bracket ao chassi e garantir que o acoplamento de 4 mm seja compatível com o diâmetro do eixo do motor e o diâmetro interno da roda.

Vantagens práticas e observações de uso

Entre as vantagens práticas estão a integração mecânica direta entre motor e roda e a presença do bracket e do acoplamento que facilitam a montagem. Antes da compra, verifique compatibilidade de tensão (6V indicada), pinagem e requisitos do driver de motor do seu projeto, além das dimensões físicas do conjunto para assegurar que o bracket e a roda se ajustem ao chassi planejado. Atenção à polaridade na ligação do motor, ao método de fixação para evitar folgas mecânicas e à adequação da fonte de alimentação ao motor sob carga. Este produto é conhecido em ingles como "Smart car Self-balancing Kits 65mm Wheel+280rpm/min Motor 6V+bracket+4mm Coupling"