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GY-BMI160 6DOF 6 eixos Giroscópio de Velocidade Angular e Sensor de Aceleração Gravitacional, Shield para Arduino
P04404
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Descrição do produto
O GY-BMI160 6DOF Giroscópio de Velocidade Angular 6-eixos e Sensor de Aceleração Gravitacional é um módulo sensor que integra medição de velocidade angular e aceleração linear em seis graus de liberdade (6DOF). Projetado para captar rotação (giroscópio) e aceleração gravitacional (acelerômetro), o componente fornece informações fundamentais para estimativa de atitude, detecção de movimento e estabilização em projetos eletrônicos e de controle.
Principais Aplicações
Este módulo é indicado para aplicações em robótica, automação, prototipagem e educação maker onde é necessário monitorar movimento e orientação, como sistemas de estabilização, plataformas de controle inercial, dead reckoning em pequenos robôs, leitura de gestos e experimentos didáticos sobre sensores inercias. Também pode ser empregado em manutenção preditiva e testes de bancada quando se quer caracterizar vibração ou comportamento dinâmico de montagens mecânicas.
Como Funciona
O sensor fornece dados de velocidade angular e aceleração que normalmente são lidos por um microcontrolador ou placa de desenvolvimento através dos pinos de interface do módulo. Em projetos típicos os sinais são processados por software que aplica filtragem e fusão de sensores (sensor fusion) para obter orientação e movimento estimados. A integração ao projeto exige atenção à pinagem e à alimentação do módulo, além da utilização de bibliotecas ou drivers compatíveis com o BMI160 para facilitar a leitura e calibração dos eixos.
Observações e Cuidados
Antes da compra, verifique a pinagem, requisitos de alimentação, nível lógico e dimensões do módulo para confirmar a compatibilidade com sua placa ou sistema; não presuma valores elétricos sem essa verificação. Considere a necessidade de calibração inicial, a influência de vibrações e choques mecânicos nas leituras e a possível necessidade de filtragem no software para reduzir ruído. Para integração prática, confirme quais bibliotecas e exemplos estão disponíveis para o BMI160 na plataforma que você vai usar e planeje testes de orientação e alinhamento mecânico do sensor no seu projeto.
Este produto é conhecido em ingles como "GY-BMI160 6DOF 6-axis Angular Velocity Gyroscope + Gravitational Acceleration Sensor"
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*Fotos e vídeos meramente ilustrativos. Sempre verifique a descrição do produto. Em caso de dúvida, entre em contato
com o nosso suporte por meio do Fale Conosco. Recomendamos buscar uma assistência técnica para instalação.
*Nota para Pessoa Jurídica: Os produtos são comercializados para uso/consumo ou industrialização. Caso compre para revenda, em alguns Estados é necessário o pagamento de Substituição Tributária, os preços exibidos não incluem Substituição Tributária. Para ter o cálculo, faça seu pedido normalmente e solicite ao nosso suporte, por meio do Fale Conosco o valor da Substituição Tributária adicional ao seu pedido. Faça o pagamento dele somente após esta solicitação.
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