O atuador linear elétrico com motor de passo Nema17 (haste elétrica) é um atuador tipo push rod que converte movimento rotacional do motor de passo em deslocamento linear da haste. Este modelo apresenta curso de 200 mm, velocidade nominal indicada de 30 mm/s, capacidade de força de empuxo de 200 N e operação em faixa de alimentação DC entre 6 V e 24 V, com motor no padrão Nema17. Sua função principal é aplicar ou controlar deslocamento linear em mecanismos onde precisão e controle de posição são desejados.
Pode ser empregado em projetos de robótica para acionamento linear de braços, garras ou mecanismos de ajuste; em automação para movimentação de válvulas, travas, tampas ou posicionamento de pequenos conjuntos; em eletrônica e prototipagem maker para plataformas ajustáveis, mesas de ensaio ou dispositivos que exijam deslocamento controlado; e em ensino e manutenção onde se busca demonstrar princípios de conversão de movimento e controle de posição. A configuração com motor de passo torna-o adequado a aplicações que demandem repetibilidade e controle incremental.
O atuador integra um motor de passo Nema17 acoplado a um sistema de transmissão que desloca a haste linear. Para operar normalmente ele precisa de alimentação DC na faixa indicada e de um controle que forneça os sinais ao motor de passo via um driver apropriado; o driver interpreta comandos do sistema de controle (por exemplo um controlador de movimento ou placa de controle) e gera o movimento incremental do motor, resultando no avanço ou recuo da haste. Em projeto, a integração envolve providenciar suporte mecânico alinhado, fixações para a haste e conexão elétrica adequada ao driver e à fonte de alimentação, além de considerar sensores ou interruptores de fim de curso quando necessário.
Entre as vantagens práticas estão a combinação de controle posicional (por ser acionado por motor de passo) com um curso relativamente longo (200 mm) e capacidade de força para tarefas de empuxo moderado. Antes da compra, confirme os requisitos do projeto em relação à tensão de alimentação, pinagem e tipo de conector, compatibilidade com o driver de motor de passo que você pretende usar, dimensões de montagem e limites mecânicos do sistema. Observe também aspectos de dissipação térmica em operação contínua, alinhamento mecânico para evitar cargas laterais na haste e eventual necessidade de lubrificação ou manutenção mecânica. Este produto é conhecido em ingles como "Stoke Length 200MM 30MM/S 200N DC6V-24V Nema17 Stepper Electric Push Rod"