O Encoder rotativo incremental fotoelétrico eixo oco D10mm DC5-24V 100 Pulses é um sensor de posição que converte o movimento rotacional em sinais elétricos digitais. Sua função principal é gerar pulsos proporcionais ao deslocamento angular do eixo, permitindo medições relativas de posição e velocidade em sistemas eletromecânicos. Por ser do tipo incremental e fotoelétrico, o sinal é obtido por um mecanismo óptico que detecta interrupções de luz ao girar, entregando saída em pulsos para contagem ou controle.
Este tipo de encoder é indicado para integração em projetos de robótica e automação que exigem feedback de movimento, como controle de velocidade e posicionamento de eixos, monitoramento de rotores e sistemas de movimentação linear acoplados a eixos. Também é adequado para prototipagem e educação maker quando há necessidade de medir rotações em motores ou mecanismos, bem como para aplicações de manutenção onde se busca um sensor de feedback simples e compacto.
O encoder é acoplado mecânica e eletricamente ao eixo do equipamento por meio do eixo oco de 10 mm; ao girar, o elemento óptico gera sinais digitais em forma de pulsos. Esses pulsos (100, conforme especificado) são lidos por contadores, entradas digitais de controladores e microcontroladores ou por módulos de aquisição, que interpretam a sequência para estimar deslocamento e velocidade. A alimentação indicada no nome do produto cobre uma faixa de tensão DC (5–24 V), portanto é importante observar a polaridade e a pinagem ao conectar ao sistema.
Como vantagem prática, trata-se de uma solução compacta para feedback incremental com ejeção oca que facilita o acoplamento direto ao eixo sem necessidade de adaptadores complexos; por ser fotoelétrico, oferece resposta limpa a cada interrupção óptica. Antes da compra, verifique a compatibilidade mecânica do eixo (diâmetro e método de fixação), confirme a pinagem, polaridade e a faixa de alimentação disponível no seu projeto e avalie proteções contra poeira e umidade conforme o ambiente de operação, já que elementos ópticos são sensíveis a sujeira e luz ambiente intensa. Este produto é conhecido em ingles como "D10MM Hollow Shaft DC5-24V 100 Pulses Incremental Photoelectric Rotary Encoder"