O encoder rotativo incremental fotoelétrico eixo oco D10mm DC5-24V 360 pulsos é um sensor de posição angular que converte movimento rotativo em sinais elétricos em forma de pulsos. Trata-se de um encoder incremental com detecção fotoelétrica, projetado para ser acoplado diretamente a um eixo por meio do seu diâmetro oco de 10 mm. A alimentação indicada no nome do produto é DC5-24V e a resolução nominal é de 360 pulsos por rotação, o que permite medir variações de posição e velocidade de forma relativa.
Este tipo de encoder é comumente usado em aplicações de robótica para feedback de movimento de rodas e eixos, em sistemas de automação para controle de velocidade e detecção de posição em maquinários, e em projetos de eletrônica e cultura maker que necessitem de contagem de rotações ou controle em malha fechada. Também é aplicável em manutenção e retrofit de equipamentos que demandem substituição por encoders com eixo oco e resolução intermediária, além de prototipagem e experimentos educacionais envolvendo medição de velocidade e posição.
Na prática, o encoder é montado sobre o eixo a ser medido; à medida que o eixo gira, o elemento óptico gera pulsos elétricos proporcionais ao movimento, correspondentes aos 360 pulsos por rotação. Por ser incremental, ele fornece variações relativas — para obter posição absoluta é preciso um ponto de referência ou homing. A integração ao projeto envolve a conexão da alimentação DC adequada e a leitura dos sinais de saída por um contador, driver ou microcontrolador; é importante verificar o tipo de saída, níveis lógicos e pinagem no documento técnico do componente antes da instalação.
Entre as vantagens práticas estão o acoplamento direto com eixo oco de 10 mm, que facilita a montagem mecânica sem necessidade de adaptadores complexos, e a detecção fotoelétrica, que tende a reduzir desgaste mecânico por ser não‑contato. Antes da compra e instalação, confirme a compatibilidade mecânica com o eixo (diâmetro e comprimento de inserção), a pinagem e os níveis de sinal, bem como a faixa de alimentação citada, além das condições ambientais (poeira, umidade, vibração) que podem afetar sensores ópticos. Verifique também o sentido de contagem e a necessidade de pull‑up/pull‑down no circuito de leitura para garantir integração correta com seu sistema.
Este produto é conhecido em ingles como "D10MM Hollow Shaft DC5-24V 360 Pulses Incremental Photoelectric Rotary Encoder"