Encoder rotativo incremental fotoelétrico D6MM de eixo oco (DC5-24V, 200 pulsos) é um sensor de posição angular que gera pulsos incrementais proporcionais à rotação do eixo. Sua função principal é transformar o movimento rotacional em sinais elétricos digitais para medição de velocidade, direção e posição relativa em sistemas de controle. O design de eixo oco facilita o acoplamento direto a eixos em motores ou mecanismos giratórios, eliminando a necessidade de um eixo passante adicional.
Este encoder é indicado para projetos de robótica, automação industrial e educacional, prototipagem maker e manutenção de equipamentos que requerem feedback de velocidade ou posição. Aplicações típicas incluem controle de motores, sistemas de controle de movimento, plataformas móveis, acionamentos de eixos em máquinas-ferramenta leve e projetos de laboratório onde se exige leitura de pulsos para controle fechado ou monitoramento.
Trata-se de um encoder incremental fotoelétrico que produz uma sequência de pulsos a cada rotação (200 pulsos conforme especificado). Esses pulsos são lidos por um sistema eletrônico — como controladores, drivers ou microcontroladores — para calcular velocidade instantânea e deslocamento relativo. O eixo oco permite montar o encoder diretamente sobre o eixo do motor; a alimentação é em corrente contínua na faixa indicada (DC5-24V), e os sinais gerados são usados por circuitos de contagem ou entradas digitais compatíveis no seu controlador.
Entre as vantagens práticas estão a montagem direta em eixos graças ao eixo oco e a resolução fixa de 200 pulsos por volta, que fornece um nível definido de detalhe para controle e medição. Antes da compra, confirme pontos críticos do projeto: tensão de alimentação, pinagem e tipo de saída, diâmetro do eixo oco e dimensões mecânicas para garantir compatibilidade com o motor ou suporte. Observe também condições de instalação, proteção contra poeira e umidade e alinhamento mecânico adequado para evitar leituras incorretas. Este produto é conhecido em ingles como "D6MM Hollow Shaft DC5-24V 200 Pulses Incremental Photoelectric Rotary Encoder"