O Sensor fotoelétrico de velocidade com disco codificado é um conjunto óptico para detecção de movimento que converte o movimento rotacional de um eixo em uma série de pulsos digitais. A função principal é fornecer informação de velocidade e posição relativa por meio do disco codificado (code wheel) que interrompe ou modula um feixe óptico, permitindo medições de rotação em aplicações móveis e de controle.
Este tipo de sensor é indicado para projetos de robótica e veículos pequenos (por exemplo smart cars), sistemas de automação que exijam feedback de movimento, prototipagem em cultura maker e atividades educativas que abordem controle e odometria. Pode ser usado para monitorar velocidade de rodas, implementar controle em malha fechada, estimar deslocamento em plataformas móveis e para experimentos de leitura de pulsos em microcontroladores.
O disco codificado possui padrões que alteram a passagem de luz entre uma fonte e um detector no sensor fotoelétrico; à medida que o disco gira, o sensor gera pulsos elétricos correspondentes às transições de claro/escuro. Na prática, o conjunto é posicionado de modo que o disco gire entre a fonte e o detector; o sinal de saída é então lido por entradas digitais em sistemas eletrônicos, podendo ser processado por um microcontrolador ou circuito de aquisição. É importante prever alinhamento mecânico, condicionamento do sinal (filtragem ou debounce) e proteção contra iluminação ambiente intensa.
Entre os benefícios estão a simplicidade de leitura de pulsos e a facilidade de integração em provas de conceito e projetos educacionais. Antes da compra, verifique detalhes mecânicos e elétricos do sensor e do disco no seu projeto: confirme pinagem, requisitos de alimentação, dimensões do disco, número de pulsos por rotação e o método de montagem no eixo. Considere também cuidados com poeira e sujeira que podem afetar a leitura óptica e a necessidade de filtragem do sinal em aplicações com ruído elétrico. Este produto é conhecido em ingles como "Photoelectric Speed Sensor Encoder Coded Disc code wheel for Smart car"