Kit self-balancing Smart Car, roda 65 mm, motor redutor 281 rpm, 6 V, suporte e acoplamento 4 mm

Kit autoequilibrante para carro inteligente com roda 65 mm, motor redutor 281 rpm 6 V, suporte e acoplamento 4 mm

Este kit autoequilibrante destina-se a fornecer a base mecânica e motora para desenvolvimento de um carro inteligente com capacidade de manter equilíbrio. O conjunto é formado por uma roda de 65 mm, um motor redutor especificado como 281 rpm a 6 V, um suporte em L para fixação do motor e um acoplamento com diâmetro de 4 mm, permitindo a transmissão direta do eixo do motor para a roda. A função principal é prover tração e suporte mecânico para projetos de plataforma móvel com controle de atitude.

Principais Aplicações

O kit é indicado para projetos de robótica móvel e veículos autoequilibrantes em ambientes de prototipagem, educação maker e testes de controle. Pode ser utilizado em plataformas experimentais para desenvolver algoritmos de equilíbrio, aplicações de automação de pequena escala e substituição de componentes em reparos de robôs ou carros inteligentes. Também é útil em oficinas e laboratórios para ensinar conceitos de controle de motor e integração mecânica.

Como Funciona

O motor redutor converte a rotação do eixo em torque adequado para mover a roda de 65 mm; o acoplamento de 4 mm estabelece a ligação mecânica entre o eixo do motor e a roda, enquanto o suporte facilita a fixação ao chassi do veículo. Em um projeto típico, o motor é alimentado por uma fonte DC compatível e comandado por um driver de motor que recebe sinais de controle (por exemplo, PWM) provenientes de um microcontrolador ou controlador de velocidade. Sensores de atitude como IMU ou outros sistemas de feedback são normalmente usados em conjunto para implementar o controle de autoequilíbrio, mas não fazem parte das informações fornecidas sobre o kit.

Observações e Vantagens

Entre as vantagens práticas estão a montagem relativamente direta entre motor, acoplamento e roda, e a presença do suporte que facilita a fixação em pequenos chassi. Antes da compra, verifique compatibilidade mecânica e elétrica do seu projeto: confirme tensão de operação, corrente exigida pelo motor, diâmetro e comprimento do eixo para garantir encaixe com o acoplamento, além das dimensões do suporte e do chassi onde será instalado. Planeje também o uso de um driver apropriado e uma alimentação capaz de suprir os picos de corrente do motor para evitar falhas no controle.

Este produto é conhecido em ingles como "Self-balancing kit for smart car with 65 mm wheel, 281 rpm gear motor 6 V, 4 mm coupling and bracket"