Magnetômetro profissional MATEK CAN-L4-3100 baseado no sensor geomagnético PNI RM3100 e no firmware ArduPilot AP_Periph. A tecnologia RM3100 oferece alta resolução, baixo consumo, ampla faixa dinâmica, elevada imunidade a interferências e medições estáveis em diferentes temperaturas.
Possui interface CAN com protocolo DroneCAN, UART2 para saída MSP e UART3 para conexão de módulo GNSS externo. Utiliza microcontrolador STM32L431xC com 256 KB de memória Flash, alimentação de 4,5 a 5,5 V e consumo aproximado de 22 mA. Opera entre -40 °C e 85 °C.
A placa mede aproximadamente 36 x 25 x 10 mm e pesa cerca de 6 g. O conjunto inclui a placa CAN-L4-3100 e cabo de silicone JST-GH de 20 cm. Para melhor precisão, instale o magnetômetro afastado de cabos de potência, motores, ESCs e materiais ferromagnéticos.