O Sensor fotoelétrico refletivo infravermelho TCRT5000 é um dispositivo usado para detectar a presença ou ausência de objetos por meio de emissão e recepção de luz infravermelha refletida. Sua função principal é detectar superfícies ou mudanças de refletância em aplicações de detecção próxima, atuando como um interruptor fotoelétrico que responde quando um objeto interrompe ou reflete o feixe infravermelho.
Esse tipo de sensor é amplamente utilizado em projetos de robótica e automação para detecção de bordas, contagem de itens, sensores de linha em robôs seguidores e verificação de posição em mecanismos simples. Em eletrônica e prototipagem com foco maker e educação, ele costuma ser integrado a placas como Arduino para criar leituras rápidas de presença/ausência ou para compor sistemas de detecção em linhas de montagem e pequenos equipamentos de automação.
O funcionamento básico envolve um emissor de infravermelho e um receptor que detecta a luz refletida por um objeto; a presença do objeto altera o sinal recebido e gera uma mudança que pode ser interpretada eletronicamente. Em projetos com Arduino, é comum ler esse sinal por entradas digitais ou analógicas da placa, dependendo do módulo usado, e usar esse valor para controlar atuadores, contar eventos ou gerar alarmes. A integração requer atenção à pinagem e ao modo de leitura escolhido no microcontrolador.
Entre as vantagens práticas estão a simplicidade de uso e a resposta rápida para detecções de curto alcance, o que facilita prototipagem e ajustes em campo. Antes da compra e instalação, é importante confirmar requisitos do módulo que você irá usar — como pinagem, tensão de alimentação, necessidade de ajustes de sensibilidade e dimensões físicas — para garantir compatibilidade com seu projeto e com placas como Arduino. Também vale observar que a superfície do objeto (cor, brilho) e condições de iluminação ambiente podem afetar o desempenho, portanto testes práticos são recomendados. Este produto é conhecido em ingles como "TCRT5000 Infrared Reflective Photoelectric Switch"