O Módulo Interruptor de Impacto YL-99 é um módulo sensor baseado em um interruptor mecânico projetado para detectar impactos ou vibrações por meio de um contato físico. Sua função principal é transformar um evento de choque em um sinal elétrico que pode ser lido por circuitos de controle, permitindo a identificação imediata de batidas, colisões ou vibrações abruptas em um sistema eletrônico.
Este módulo é indicado para projetos de robótica onde é necessário detectar colisões em robôs móveis ou braços; em automação para monitoramento de elementos que não devem receber impactos; em prototipagem e experimentos na cultura maker para registrar eventos físicos; e em atividades educacionais para demonstrar conceitos de sensores de contato e entrada digital. Também pode ser usado em soluções simples de alarme ou detecção de choque em caixas e estruturas que exigem supervisão mecânica.
O módulo utiliza um elemento de contato que muda de estado quando submetido a um impacto, gerando uma saída digital que pode ser lida por uma entrada de microcontrolador. Na prática, integra-se a placas como Arduino, ESP32 ou outros controladores por meio de uma conexão elétrica que contempla alimentação, terra e sinal de saída, sendo comum o uso direto em portas digitais para detecção de mudança de estado. Em aplicações reais costuma-se tratar o sinal com proteção contra bouncing (debounce) e filtragem para evitar leituras espúrias causadas por vibrações transitórias.
Trata-se de uma solução simples e de implementação direta, indicada quando se precisa de detecção de impacto sem eletrônica complexa adicional. Antes da compra, verifique a compatibilidade com o seu projeto, conferindo pinagem, requisitos de alimentação, dimensões e o método de montagem no chassi ou estrutura onde será fixado. Em projetos sensíveis, considere implementar debounce por hardware ou software e testar a sensibilidade mecânica para garantir que o módulo responda adequadamente ao tipo de impacto esperado. Este produto é conhecido em ingles como "YL-99 Impact Switch Module"