O Sensor de Pressão Resistivo de Membrana FSR406 (perna curta) 10KG é um sensor do tipo resistivo cuja resistência elétrica varia conforme a pressão ou força aplicada sobre a superfície da membrana. Sua função principal é detectar e permitir a medição relativa da força aplicada em uma área reduzida, com uma faixa nominal indicada de até 10KG. O formato de membrana e o arranjo de contatos com perna curta influenciam tanto a montagem mecânica quanto a forma de conexão ao circuito.
Este sensor é adequado para projetos de robótica onde é necessário detecção de toque ou força em pontos de contato (por exemplo em garras, plataformas de pressão ou pés de robôs), aplicações de automação para detecção de presença ou ativação por pressão, além de prototipagem eletrônica e educação maker para experimentos com entrada de força. Também é usado em manutenção e testes onde se deseja uma leitura simples de variação de pressão sem necessidade de sensores complexos.
Trata-se de um elemento resistivo cuja resistência decresce conforme aumenta a pressão sobre a superfície ativa; para obter leitura prática normalmente se faz o condicionamento do sinal através de um divisor ou circuito de leitura e então mede-se a variação com uma entrada de medição do sistema (por exemplo uma entrada analógica de um microcontrolador) ou com um circuito de conversão apropriado. A conexão física é realizada pelos terminais (perna curta) visíveis no componente, exigindo atenção à fixação mecânica e à soldagem/ligação desses terminais no protótipo ou na placa.
Entre as vantagens práticas estão a simplicidade de integração, sensibilidade a toque/pressão e custo relativamente baixo para aplicações de detecção de força simples. Antes da compra, é importante conferir compatibilidade mecânica (comprimento das pernas), pinagem, dimensões disponíveis no seu projeto e os requisitos de condicionamento elétrico que você irá empregar, já que o sensor entrega uma variação resistiva que precisa ser convertida para leitura. Este produto é conhecido em ingles como "Resistive Membrane Pressure Sensor FSR406 Short Leg 10KG"