A Câmera térmica de matriz IR MLX90640 é um módulo de imageamento térmico que fornece um mapa de temperaturas com resolução de 32×24 pixels e campo de visão de 55°, comunicando-se por interface I2C. Sua função principal é capturar distribuições térmicas em uma cena de forma não intrusiva, permitindo visualizar variações de temperatura em áreas relativamente pequenas com uma matriz de sensores integrada.
Esse tipo de módulo é indicado para projetos de robótica e automação que necessitam de percepção térmica de baixa resolução, prototipagem e atividades na cultura maker e educação para demonstração de princípios de termografia, além de inspeção e manutenção preventiva em eletrônica, onde pode ajudar a localizar pontos quentes em placas e componentes. Também é útil em aplicações que envolvem detecção de presença ou mapeamento térmico em ambientes controlados, quando não seja exigida alta resolução espacial.
O módulo se integra ao projeto por meio da interface I2C, permitindo leitura sequencial dos pixels térmicos por microcontroladores ou computadores de placa única. Em plataformas que suportam I2C, como Raspberry Pi ou placas baseadas em RP2040, os dados lidos podem ser processados por bibliotecas específicas para converter leituras em mapas de temperatura ou imagens pseudo-coloridas, dependendo do software adotado. É comum que a integração envolva configuração do barramento I2C, leitura do conjunto de registros do sensor e processamento dos valores para visualização ou tomada de decisão no sistema.
Entre as vantagens práticas estão a capacidade de obter imagens térmicas sem contato e a simplicidade de conexão via I2C, o que facilita testes rápidos e protótipos. Antes da compra e durante a integração, verifique a compatibilidade elétrica e de níveis lógicos, pinagem do conector, necessidade de resistores pull-up no barramento I2C, endereço do dispositivo e os requisitos de software/bibliotecas que pretende usar. Considere também questões de calibração e interpretação dos dados conforme a aplicação. Este produto é conhecido em ingles como "MLX90640 IR Array Thermal Imaging Camera, 32×24 Pixels, 55° Field of View, I2C Interface"