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Shield PCA9685 16 canais 12-bit PWM/Servo com interface I2C para Arduino e Raspberry Pi
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Descrição
O Shield PCA9685 16 canais 12-bit PWM/Servo com interface I2C para Arduino e Raspberry Pi é uma placa de expansão projetada para gerar sinais PWM com resolução de 12 bits em até 16 canais simultâneos, permitindo o controle independente de servos ou outros atuadores que utilizem modulação por largura de pulso. A placa utiliza o controlador PCA9685 e comunica-se via barramento I2C, oferecendo uma forma prática de ampliar a capacidade de saída PWM de microcontroladores e computadores de placa única sem sobrecarregar pinos PWM nativos.
Principais Aplicações
Este shield é indicado para projetos de robótica que necessitam controlar múltiplos servos (como braços robóticos, pernas ou garras), painéis de automação com sinalização por PWM, prototipagem em placas Arduino e integração com Raspberry Pi em projetos maker e educacionais. Também pode ser empregado em experimentos de controle de brilho de LEDs por PWM, demonstrações didáticas de multiplexação de saídas e sistemas em que a expansão de canais PWM facilita a organização do projeto.
Como Funciona
A integração típica se dá conectando a interface I2C do shield à linha I2C da placa principal (por exemplo Arduino ou Raspberry Pi) e endereçando o dispositivo no barramento para controlar cada canal via comandos I2C. Cada canal fornece um sinal PWM configurável, usado diretamente para comando de servos ou para acionar drivers/módulos que aceitem sinal PWM. A comunicação por I2C possibilita múltiplos dispositivos no mesmo barramento, o que facilita a expansão sem uso extensivo de pinos digitais.
Vantagens e Observações
Na prática, este tipo de shield simplifica a gestão de muitos servos e saídas PWM num único projeto, reduzindo a complexidade de wiring e a carga sobre a placa principal. Antes da compra, confira a compatibilidade elétrica e de pinagem com sua placa host, bem como requisitos de alimentação e dimensões mecânicas do módulo para seu projeto; confirme também o protocolo I2C e o endereçamento necessário no barramento. Este produto é conhecido em ingles como "PCA9685 16-channel 12-bit PWM/Servo Shield with I2C interface for Arduino and Raspberry Pi"
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*Fotos e vídeos meramente ilustrativos. Sempre verifique a descrição do produto. Em caso de dúvida, entre em contato
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*Nota para Pessoa Jurídica: Os produtos são comercializados para uso/consumo ou industrialização. Caso compre para revenda, em alguns Estados é necessário o pagamento de Substituição Tributária, os preços exibidos não incluem Substituição Tributária. Para ter o cálculo, faça seu pedido normalmente e solicite ao nosso suporte, por meio do Fale Conosco o valor da Substituição Tributária adicional ao seu pedido. Faça o pagamento dele somente após esta solicitação.
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