A Haste Atuadora Elétrica com Motor de Passo Nema17 é um atuador linear elétrico que fornece deslocamento controlado em linha reta acionado por um motor de passo padrão Nema17. Possui curso de 350 mm, velocidade nominal de 30 mm/s, capacidade de força de até 200 N e faixa de alimentação indicada em DC 6V–24V. Sua função principal é transformar o movimento rotativo do motor de passo em um movimento linear preciso e repetível, adequado para posicionamento e acionamento mecânico em sistemas compactos.
Este tipo de atuador é indicado para projetos de robótica leve, prototipagem e cultura maker, automação predial ou de máquinas pequenas e aplicações de manutenção e retrofit onde seja necessário controle de posição linear. Exemplos típicos incluem ajustes de plataformas, acionamento de travas e portas pequenas, movimentação de garras ou ferramentas em braços robóticos de pequeno porte e mecanismos de teste e bancada que exijam curso relativamente longo com controle de velocidade e força.
O conjunto integra um motor de passo Nema17 acoplado a um mecanismo de avanço que converte os passos do motor em deslocamento linear da haste. Para operar é necessário um sistema de controle e um driver apropriado para motores de passo, além de uma fonte DC dentro da faixa indicada; o controle normalmente envolve sinais do driver que definem passos e direção para posicionamento incremental. A montagem requer atenção à fixação mecânica do motor e da haste e ao alinhamento para evitar cargas laterais excessivas que possam reduzir a vida útil do atuador.
A combinação de curso de 350 mm com capacidade de 200 N e controle por motor de passo torna o atuador versátil para aplicações que exigem deslocamento longo com precisão moderada. Antes da compra, confirme a compatibilidade com o seu sistema de controle e com a fonte de alimentação, verifique pinagem e requisitos do driver, dimensões de montagem e se serão necessários limitadores de curso ou sensores de fim de curso para segurança. Considere também requisitos de corrente e dissipação térmica do motor/driver e proteções mecânicas para evitar sobrecarga. Este produto é conhecido em ingles como "Stoke Length 350MM 30MM/S 200N DC6V-24V Nema17 Stepper Electric Push Rod"