Encoder rotativo incremental fotoelétrico NPN, eixo sólido Ø6 mm, 500 pulsos, 5 a 24 V DC

Visão geral

Encoder rotativo incremental fotoelétrico de eixo sólido D6mm, DC5-24V, 500 pulsos, NPN é um sensor de posição angular que converte movimento rotativo em sinais digitais incrementais. Projetado com eixo sólido de 6 mm e circuito fotoelétrico, sua função principal é fornecer pulsos que representam deslocamento e velocidade angular, alimentado em faixa DC informada e com saída do tipo NPN, adequada para sistemas que exigem feedback de posição ou contagem de rotações.

Principais Aplicações

Este encoder é indicado para projetos de robótica, automação e cultura maker onde se busca medição de posição ou controle de velocidade de eixos: controle de motores, sistemas de posicionamento, aplicações em bancada de prototipagem e manutenção de equipamentos que necessitam de leitura incremental. Em ambientes educacionais e de prototipagem, ele serve para experimentar controle closed-loop, detecção de número de rotações e sincronismo entre eixos.

Como Funciona

Trata-se de um encoder incremental fotoelétrico que gera uma sequência de pulsos conforme o eixo gira; o valor informado de 500 pulsos define a resolução incremental para as leituras. A saída NPN indica que o sensor atua como um transistor de desembocadura que “puxa” a linha de saída ao nível baixo; por isso normalmente se usa um resistor de pull-up ou a referência de entrada do controlador para ler os sinais corretamente. A integração típica envolve acoplamento mecânico do eixo de 6 mm ao componente rotativo do sistema e conexão elétrica respeitando a faixa de tensão DC indicada.

Observações e recomendações

Antes da compra, verifique se a tensão de alimentação, a pinagem e o tipo de saída NPN são compatíveis com o controlador ou driver que você pretende usar, e confirme o diâmetro e comprimento do eixo para o acoplamento mecânico. Considere também a necessidade de condicionamento de sinal (pull-up, filtragem) e o cálculo da resolução com base nos 500 pulsos para sua aplicação de controle ou medição. Este produto é conhecido em ingles como "Solid Shaft D6MM DC5-24V 500 Pulses NPN Incremental Photoelectric Rotary Encoder"