O sensor de EMG (sensor de sinais musculares) é um dispositivo projetado para detectar e fornecer uma representação elétrica da atividade muscular superficial. Sua função principal é captar os potenciais de ação gerados pelos músculos e transformar essas flutuações em um sinal utilizável por sistemas eletrônicos, permitindo que a atividade muscular seja monitorada, registrada ou utilizada como comando em projetos de eletrônica e robótica.
Este tipo de sensor é aplicado em projetos de robótica e automação para controle por gesto ou comando muscular, em prototipagem e educação maker para experimentos de biossensoriamento e em sistemas de interação homem-máquina para interfaces simples ou estudos de biofeedback. Também é usado em provas de conceito envolvendo leitura de sinais biológicos com microcontroladores como Arduino, em trabalhos acadêmicos e em desenvolvimento de protótipos de dispositivos assistivos.
O sensor captura sinais elétricos via eletrodos de superfície, condiciona e apresenta uma saída adequada para leitura por sistemas eletrônicos. Em integração típica com placas de desenvolvimento, o sinal condicionado é encaminhado para entradas analógicas ou conversores ADC de microcontroladores (por exemplo, Arduino) para amostragem e processamento. Para uso correto, é necessário posicionar os eletrodos de maneira apropriada sobre o músculo de interesse, aplicar técnicas básicas de aterramento e minimizar fontes de ruído e artefatos de movimento.