O Sensor infravermelho reflexivo TCRT5000 é um interruptor fotoelétrico que detecta objetos ou superfícies por meio da reflexão da luz infravermelha. Ele reúne um emissor e um detector em um único invólucro, permitindo determinar presença, ausência ou variação de reflexão de materiais em aplicações de medição e controle. Sua função principal é fornecer um sinal elétrico proporcional ou comutado quando a luz infravermelha refletida pelo alvo é captada pelo sensor.
Esse tipo de sensor é amplamente utilizado em projetos de robótica para detecção de linha, leitura de marcações e contagem de passagens; em automação para detecção de peças em linhas de montagem; em prototipagem e educação maker para experiências de sensoriamento e lógica de controle; e em manutenção quando é necessário substituir ou testar dispositivos fotoelétricos simples. Também é empregado em pequenos sistemas de posição ou como parte de encoders ópticos em soluções caseiras.
O princípio de operação é baseado na emissão de luz infravermelha por um diodo emissor e na captação dessa luz refletida por um fotodetector no mesmo componente. O nível de sinal gerado varia conforme a refletividade da superfície e a geometria do arranjo (distância e ângulo). Na prática, o sensor é integrado a um circuito de condicionamento e ligado a entradas de microcontroladores como Arduino para leitura de níveis analógicos ou para alimentação de comparadores que geram um pulso digital. O alinhamento mecânico e a montagem em relação ao alvo são fatores importantes para obter leitura estável.
Entre as vantagens práticas estão a simplicidade de integração, formato compacto e custo geralmente baixo para detecções por reflexão. É recomendado verificar a pinagem, a faixa de tensão de operação, as dimensões físicas e eventuais necessidades de circuito de pull-up/pull-down ou de filtragem de sinal antes da instalação. Atente para influências de luz ambiente (luz solar ou fontes intensas podem afetar a leitura) e para a variação de reflectância entre diferentes materiais; testes de bancada são essenciais para ajustar posicionamento e sensibilidade no seu projeto. Este produto é conhecido em ingles como "TCRT5000 Reflective IR Sensor Photoelectric Switch"