O sensor de cor GY-31 TCS230 TCS3200 é um módulo eletrônico projetado para detectar e diferenciar cores refletidas por superfícies. Sua função principal é converter informações de cor em sinais elétricos que podem ser interpretados por sistemas de controle e prototipagem, servindo como elemento de sensoriamento em projetos de eletrônica, robótica e automação.
Este módulo é indicado para projetos de classificação de objetos por cor, seguimento de linhas com variação cromática, verificações visuais em processos de automação e experimentos didáticos em ambientes maker e de educação tecnológica. Também costuma ser usado em protótipos de manutenção preditiva simples, onde a detecção de mudança de cor ou brilho está relacionada ao estado de um componente ou produto.
Na integração ao projeto, o sensor recebe alimentação elétrica e disponibiliza sinais de saída que devem ser lidos por uma placa de controle ou circuito de aquisição. Em geral, ele trabalha em conjunto com microcontroladores e placas de prototipagem para leitura do sinal e processamento dos dados de cor, exigindo atenção à pinagem e ao método de leitura adotado no seu sistema. Para operar corretamente é comum ajustar parâmetros de leitura e realizar calibração em função da iluminação ambiente e das características do objeto a ser medido.
Entre as vantagens práticas estão a capacidade de discriminar cores em aplicações de baixo custo e a facilidade de inserção em protótipos e ensaios educativos. Antes da compra, confirme a pinagem, a faixa de tensão de alimentação, o protocolo ou tipo de saída e as dimensões físicas do módulo para garantir compatibilidade com sua placa ou projeto; verifique também necessidade de calibração e influência da iluminação no local de uso. Este produto é conhecido em ingles como "GY-31 TCS230 TCS3200 Color Sensor"